當(dāng)半掛車配件加速時：

此式僅在非獨立懸掛的后橋上才是準(zhǔn)確的。車體的縱向穩(wěn)定性在一些行駛狀況下所引發(fā)的縱向力導(dǎo)致車體在縱向平面中的側(cè)傾，它影響半掛車配件的舒適度及穩(wěn)定性。

可用一些構(gòu)造的方式將車體側(cè)傾限定在相應(yīng)的區(qū)域，確保車體的縱向穩(wěn)定性。由實際操作查明當(dāng)對側(cè)力等于半掛車配件總的40％時，側(cè)夾角不應(yīng)大于6—7。增加減振器的垂直應(yīng)力，用相應(yīng)的指引裝置的構(gòu)造布置，及裝設(shè)縱向穩(wěn)定期，可減少側(cè)夾角。

為了提高半掛車配件穩(wěn)定性，關(guān)鍵的是不但要限定車體側(cè)夾角，且還應(yīng)確保因為側(cè)傾力矩所引發(fā)的，在半掛車配件輪子上的軸力，有相應(yīng)分發(fā)。這可由選擇適當(dāng)?shù)那埃�后減振器指引裝置的及準(zhǔn)確的選擇縱向穩(wěn)定期的布置方位來達(dá)到。

半掛車配件前與后減振器的垂直應(yīng)力確定半掛車配件車體側(cè)傾的近似方式是顯而易見的。用它可求得半掛車配件輪子間軸力的分發(fā)。但是在作半掛車配件穩(wěn)定性分析時，采用精確的方式去確定車體側(cè)夾角，及行駛中若在半掛車配件上作用一個縱向(對側(cè))力y6時，半掛車配件輪子上垂直軸力大小是必要的。